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AGV用ドライブソリューションsmartrisに RS-485 Modbus RTU用ドライバを追加

2021年10月01日

住友重機械工業株式会社(社長:下村 真司 以下、当社)は、AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行ロボット)の駆動に必要なギヤ・サーボモータ・ドライバの3つのキーコンポーネントで構成された「AGV用ドライブソリューションsmartris(スマートリス)」に、RS-485 Modbus RTU通信機能を備えたドライバを追加し、10月1日より発売します。

■RS-485 Modbus RTU通信機能について
smartirsでは従来、上位コントローラとのインターフェースにCANopen通信機能を備えたドライバをラインアップしていました。今回追加するRS-485 Modbus RTUは、FA機器で多く使用されるRS485系の通信機能で、特に日本やアジア地域のお客様からのニーズに応えるものです。
寸法、質量、基本仕様、駆動するモータおよび回転検出器の種類は、従来品(CANopen用ドライバ)と変わらず、ギヤモータの取り扱いやモータとドライバを接続する各ケーブルにも影響はありません。
 
■smartrisについて
smartrisは、当社が培ってきた減速機の技術と、当社グループのLafert S.p.A.(ラファート社)が培ってきたサーボ制御技術が融合することで生まれた新しい製品です。AGVやAMRの駆動用として最適なギヤ・サーボモータ・ドライバをワンパッケージにした、安全でコンパクトなこのドライブソリューションは、さまざまなタイプのAGV/AMRの走行性能や可搬性能を実現します。

●ラインアップ
出力方式 サイズ 減速比
ECOタイプ 軸回転 S 21, 25, 29
M 21, 25, 29
PROタイプ 枠回転 M 22, 26
L 22, 26, 30

●選択可能な仕様
回転検出器 : レゾルバ[標準]、アブソリュートエンコーダ[オプション]
ブレーキ : PMブレーキ(保持用)[標準]、スプリングブレーキ(保持用)[オプション]
安全機能 : STO(セーフトルクオフ)[オプション]
通信機能 : CANopen、RS-485 Modbus RTU

AGVとsmartris設置イメージ

■ウェブサイト
住友重機械工業PTC事業部ウェブサイト
https://www.shi.co.jp/ptc/
AGV/AMR用ドライブソリューションsmartris 製品紹介ページ 
https://cyclo.shi.co.jp/product/feauter/agv/smartris.html?selection=category