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お知らせ 2020年度
製品
AGV用ドライブソリューションsmartrisを発売 ギヤ・サーボモータ・ドライバの3つのキーコンポーネントをワンパッケージで!

2021年02月01日

住友重機械工業株式会社(社長:下村 真司 以下、当社)は、AGV(自動搬送車)やAMR(自律移動ロボット)の駆動に必要なギヤ・サーボモータ・ドライバの3つのキーコンポーネントで構成された「AGV用ドライブソリューションsmartris(スマートリス)」を2月1日より発売します。
smartrisは、当社が培ってきた減速機の技術と、当社グループのLafert S.p.A.(以下、Lafert社)が培ってきたサーボ制御技術が融合することで生まれた新しい製品です。イタリアの産業用モータメーカーLafert社は、高効率磁石モータ、誘導モータ、サーボモータ・ドライバなど豊富な製品をラインアップし、オートメーション、エネルギーなどの分野で、お客様のご要望にお応えする電機・制御製品を提供しています。
AGVやAMRの駆動用として最適なギヤ・サーボモータ・ドライバをワンパッケージにした、安全でコンパクトなこのドライブソリューションは、さまざまなタイプのAGVの走行性能や可搬性能を実現します。

■特長
1.コンパクト
インホイール構造により、AGV の省スペース化を実現します。
低床化や内部空間の有効活用に貢献します。

2.幅広い可搬質量に対応
複数のサイズと減速比を準備。
AGV の仕様に合わせて、最適な製品を選択できます。

3.高い制御性能
サーボ制御により、高効率で高い性能を発揮します。
最高走行速度2.0m/s、最大加速度1.0m/s2での運転が可能です。

4.高い安全性
耐衝撃性に優れたサイクロ減速機の機構(アルタックスNEO)を採用。
また、安全機能STO(セーフトルクオフ)もオプション対応が可能です。

■販売機種
●想定仕様
最高走行速度 : 2.0m/s
最大加速度 : 1.0m/s2

●ラインアップ

出力方式 サイズ 減速比
ECOタイプ 軸回転 S 21, 25, 29
M 21, 25, 29
PROタイプ 枠回転 M 22, 26
L 22, 26, 30

その他
回転検出器 : レゾルバ[標準]、アブソリュートエンコーダ[オプション]
ブレーキ : PMブレーキ(保持用)[標準]、スプリングブレーキ(保持用)[オプション]
安全機能  : STO(セーフトルクオフ)[オプション]

AGVとsmartris設置イメージ

■ウェブサイト
住友重機械工業PTC事業部ウェブサイト
https://www.shi.co.jp/ptc/

AGV用ドライブソリューションsmartris 製品紹介ページ
https://cyclo.shi.co.jp/product/feauter/agv/smartris.html?selection=category 


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